Re: ייצוב אוטומטי לטיסן

עובדים על פרוייקט? ספרו לכולם על תהליך העבודה. תנו לנו ללמוד מכם!
שלח תגובה
yochanan
הודעות: 5
הצטרף: ו' יולי 20, 2012 1:44 am

ייצוב אוטומטי לטיסן

שליחה על ידי yochanan »

קחו נשימה ארוכה זה הולך להיות ארוך :)

אחרי המלצה של חבר קניתי את הקיט למתחילים https://www.4project.co.il/product/228 הזה

כמה שאלות לגבי הקיט ונמשיך לפרוייקט
לפי מה שהבנתי מהסיפרון המצורף ניתן להשתמש ביציאות האנלוגיות כדיגיטליות וההיפך. הבנתי נכון?
הקיט מגיע עם לוח שעליו בקר וצורב הבקר הוא SMD כך שהוא לא ניתן לפירוק
השאלה אם ניתן לצרוב בקר אחר דרך הצורב? (אם כן אז איך)

ולפרוייקט:
אחרי שהבנתי את הבסיס החלטתי ללכת על משהוא יותר מאתגר.
בניית "אל-כשל" לטיסן.
הרעיון הוא שכשמתקבלת הוראה מהשלט. הבקר ישנה את מיקום מנועי הסרבו לפי הנתונים מהג'ירוסקופ עד לאיזון. ובנוסף יפחית את מהירות המנוע (פחות חשוב)
הרכיבים הדרושים
1. בקר עם הרבה יציאות. (לצורך שידרוג עתידי)
2. חיישן ג'ירוסקופ שידע למדוד את מצב הטיסן ביחס לקרקע ותאוצה. (לצורך שידרוג עתידי)
3. נגדים דיודות ועוד מספר רכיבים קטנים..
אשמח להכוונה למוצרים.

בעיה שלא מצאתי לה פתרון.
1. איך אני מתקשר עם הבקר. (לא מצאתי משדר / מקלט 2.4Ghz באתר)
יש לי שני ערוצים פנויים בשלט המקורי של הטיסן זה יספיק אבל לצורך שידרוג אני יצטרך פתרון אחר.

בעתיד:
אני ינסה לשלב חיישן GPS לצורך מידע מפורט על מיקום הטיסן והכוונתו למיקום אחר בצורה אוטומטית (טייס אוטומטי)
מצלמה רגילה ומצלמה לראיית לילה כדי לצלם מתוך הטיסן. כשחיישן תאורה יחליף בין המצבים אוטומטי. עם אפשרות לבחירה ידנית.
חיישן למדידת כמות הדלק שנותרה.
חיישן למדידת כמות הסוללה שנותרה.
חיישן רוח. (אין לי מושג מה השם האמתי מדובר על חיישן שידע למדוד את מצב הרוח (מהירות, כיוון))

בסופו של דבר
המטרה לשלב את כל המידע הזה על גבי מסך קטן ולסדר אותו כמו במטוס אמתי (צילום וידאו על כל המסך מימין מצב הטיסן ביחס לקרקע משמאל מיקום ביחס ל GPS וכו')

אני יודע שזה פרויקט שאפתני אבל בלי אתגר אין עניין:)

אשמח להערות ההארות והכוונה כלשהיא
תודה ויום טוב
סמל אישי של משתמש
Alex
מנהל האתר
הודעות: 763
הצטרף: ה' ינואר 28, 2010 8:27 pm

Re: ייצוב אוטומטי לטיסן

שליחה על ידי Alex »

היי,

קודם כל אחלה רעיונות, ואכן שאפתניים. מקווה שלא תתקל בבעיות מקום ומשקל של כל המערכת עוד לפני שתגיע למממש דברים מעניינים.
אגב, יש קהילה די גדולה שמתעסקת בתחום הזה:
https://diydrones.com/

לגבי השאלות שלך, קודם תיקון:
לארדואינו אין יציאות אנלוגיות אמיתיות. יש לו יציאות דיגיטליות וכאלה שיכולות להוציא אות PWM שאותו לפעמים מכנים כיציאה אנלוגית, אבל היא לא.
אם השאלה שלך לגבי הקווי האנלוגיים של הכרטיס (שהם כניסות!), אז כן, אפשר להשתמש בהם כניסות דיגיטליות, לא בטוח לגבי שימוש בהם כיציאות.

לא הבנתי למה התכוונת בשאלה שלך על צורב. ארדואינו לא צריך צורב חיצוני, אתה פשוט מחבר אותו ל-USB ומעביר אליו את התוכנה שלך.
אם אתה רוצה לצרוב רכיבי AVR בעזרת הארדואינו, אז תקרא כאן:
https://docs.arduino.cc/built-in-exampl ... ArduinoISP

אגב, יש מוצרים שתוכננו במיוחד למערכות טייס אוטומטי, בשיתוף פעולה עם החברי מה-DYIDrones:
https://www.sparkfun.com/products/retired/8785
https://www.sparkfun.com/products/retired/10294
https://www.sparkfun.com/products/retired/10952

כך שאם אתה רוצה לבנות מערכת שלמה בסופו של דבר, אני ממליץ לך לשקול את המוצרים האלה, מישהו כבר חשב על מה שצריך לטייס אוטומטי ובנה כרטיס עם כל הרכיבים וחיבור למודול GPS.

אתה רוצה שהמערכת תעביר את נתוני הטיסה בחזרה אליך או שאתה רוצה רק להפעיל אותה מרחוק?
אם חזרה אליך, אז אתה צריך לבנות ערוץ תקשורת נוסף לשלט שלך. תבדוק את מחלקת התקשורת לכמה אפשרויות:
https://www.4project.co.il/section/communication

אם רק שליטה על המערכת מרחוק, אז אפשר להשתמש בערוצים הפנויים שלך ולקודד את התקשורת. תוכל לבנות פרוטוקול תקשורת משלך אם תרצה.
נניח תשדר 8 ביט שיציינו את הפקודה שאתה רוצה להעביר...

בהצלחה!
www.4project.co.il
כל הרכיבים לפרוייקט שלכם
yochanan
הודעות: 5
הצטרף: ו' יולי 20, 2012 1:44 am

Re: ייצוב אוטומטי לטיסן

שליחה על ידי yochanan »

קודם כל תודה על התגובה המהירה והמפורטת.

מקום אני לא חושב שיהיה בעיה יש לי נפח אחסון יחסית גדול בטיסן כשהמצלמה תצא החוצה

לגבי האתר https://diydrones.com/
זה יהיה מקור מידע מעניין ומצויין
אני מעדיף לעשות בעצמי ככל האפשר
כי אני נהנה מהעשייה לא מזה שיש לי את המערכת :)

הכוונה שלי בצורב היא
כמובן לבוט לאודר
וגם לתוכנה שאני כותב כי שכל המעגל יעבוד
(איך אני מחבר אותו למחשב?)

כמובן שאני רוצה להעביר את הנתונים אלי (גם את הווידאו בזמן נתון)
כך שאני צריך מהירות קליטה / שידור גבוהה יחסית
בנוסף זה צריך לעבוד לטווח של מספר קילומטרים
אשמח להצעה באיזה רכיב להשתמש לתקשורת ובכללי
אני מעדיף לעבוד על 2.4Ghz כדי לא להתנגש במטיסים אחרים

לצורך שני ערוצים אני יוכל להשתמש בשלט וברסיבר המקורים
אבל במידה ויהיו עוד ערוצים אני יצטרך קו תקשורת חדש

תודה רבה

עריכה:
ראיתי את הבקר הזה הוא נראה לי הכי מתאים
https://www.4project.co.il/product/avr- ... bootloader
או זה
https://www.4project.co.il/product/avr-atmega32-40pin
סמל אישי של משתמש
Alex
מנהל האתר
הודעות: 763
הצטרף: ה' ינואר 28, 2010 8:27 pm

Re: ייצוב אוטומטי לטיסן

שליחה על ידי Alex »

היי,

אתה יכול לצרוב את ה-bootloader וגם את התוכנה על בקרי AVR בעזרת כרטיס הארדואינו שלך.
ראה את הקישור של Arduino ISP ששלחתי לך.

יש לך אלטרנטיבות אחרות לבקר:
https://www.4project.co.il/product/1571
https://www.4project.co.il/product/1570
https://www.4project.co.il/product/223
https://www.4project.co.il/product/ardu ... ini-328-5v

קטנים וטובים...

לתקשורת חזרה (וגם אל המערכת) אתה יכול להשתמש ברכיבי Xbee:
https://www.4project.co.il/section/xbee-zigbee-802.15.4

לא יודע לגבי כהמ קילומטרים, אבל גרסת ה-PRO שלהם אמורה לעבוד לכ-1.5 קילומטר.
אולי עם אנטנות רציניות יותר תוכל להגיע לטווחים גדולים יותר.
www.4project.co.il
כל הרכיבים לפרוייקט שלכם
yochanan
הודעות: 5
הצטרף: ו' יולי 20, 2012 1:44 am

Re: ייצוב אוטומטי לטיסן

שליחה על ידי yochanan »

בינתיים אני בודק את היכולת ומכין את רשימת הפריטים שאני צריך
אני חושב שאני יסתפק ב XBEE PRO
כרגע עד שכל הרשימה תהיה מוכנה אני פותח פרויקט נוסף
בפוסט חדש :)
שלח תגובה