פירוט שפת תכנות לסביבת Arduino

אפשר לחלק את תוכניות של ארדואינו (Arduino) לשלושה חלקים עיקריים: מבנה התוכנית, ערכים (משתנים וקבועים) ופונקציות. ראו פירוט של כל אחד מהם בהמשך.

מבנה התוכנית

• ()setup
• ()loop

בקרה על זרימת הפעולות

• if
• if...else
• for
• switch/case
• while
• do...while
• break
• continue
• return
• goto

תחביר נוסף

• ; (נקודה ופסיק)
• { } (סוגריים מסולסלים)
• // (הערה של שורה אחת)
• /* */ (הערה של מספר שורות)
• define#
• include#

פעולות אריתמטיות

• = (השמה)
• + (חיבור)
• - (חיסור)
• * (כפל)
• / (חילוק)
• % (מודולו)

פעולות השוואה

• == (שווה ל...)
• =! (לא שווה ל...)
• > (קטן מ...)
• < (גדול מ...)
• => (קטן או שווה ל...)
• =< (גדול או שווה ל...)

פעולות לוגיות

• && (Logical AND)
• || (Logical OR)
• ! (Logical NOT)

פעולות גישה דרך מצביע

• * (פעולת dereference)
• & (פעולת reference)

פעולות על סיביות (bitwise operators)

• & (bitwise AND)
• | (bitwise OR)
• ^ (bitwise XOR)
• ~ (bitwise NOT)
• >> (הזזת סיביות שמאלה)
• << (הזזת סיביות ימינה)

פעולות משולבות

• ++ (גידול)
• -- (הפחתה)
• =+ (הוספה ל...)
• =- (הפחתה מ...)
• =* (כפל ב...)
• =/ (חילוק ב...)
• =& (פעולת bitwise AND על...)
• =| (פעולת bitwise OR על...)

משתנים

• הגדרת משתנים

קבועים

• HIGH | LOW
• INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP
• LED_BUILTIN
• true | false
• הגדרת קבועים שלמים (integer)
• הגדרת מספרים עם נקודה עשרונית (floating point)

סוגי נתונים

• void
• bool
• char
• unsigned char
• byte
• int
• unsigned int
• word
• long
• unsigned long
• short
• float
• double
• string (מערך של תווים chars)
• String (אובייקט object)
• arrays (מערכים)

המרות

• ()char
• ()byte
• ()int
• ()word
• ()long
• ()float

מרחב הגדרת משתנים וצורות הגדרה

• מרחב הגדרת משתנים
• static
• volatile
• const

כלי עזר

• ()sizeof
• PROGMEM

פונקציות

• הגדרת פונקציות

קווים דיגיטליים

• ()pinMode
• ()digitalWrite
• ()digitalRead

קווים אנלוגיים

• ()analogReference
• ()analogRead
• ()PWM - analogWrite

מיוחד לכרטיסי Due ו-Zero

• ()analogReadResolution
• ()analogWriteResolution

טיפול מתקדם בקווים

• ()tone
• ()noTone
• ()shiftOut
• ()shiftIn
• ()pulseIn

פונקציות תזמון

• ()millis
• ()micros
• ()delay
• ()delayMicroseconds

פונקציות מתמטיות

• ()min
• ()max
• ()abs
• ()constrain
• ()map
• ()pow
• ()sqrt

טריגונומטריה

• ()sin
• ()cos
• ()tan

מספרים אקראיים

• ()randomSeed
• ()random

תווים

• ()isAlphaNumeric
• ()isAlpha
• ()isAscii
• ()isWhitespace
• ()isControl
• ()isDigit
• ()isGraph
• ()isLowerCase
• ()isPrintable
• ()isPunct
• ()isSpace
• ()isUpperCase
• ()isHexadecimalDigit

סיביות ובתים - Bits and Bytes

• ()lowByte
• ()highByte
• ()bitRead
• ()bitWrite
• ()bitSet
• ()bitClear
• ()bit

פסיקות חיצוניות

• ()attachInterrupt
• ()detachInterrupt

מיסוך פסיקות

• ()interrupts
• ()noInterrupts

תקשורת

• Serial
• Stream

USB - רק לדגמי Leonardo ו-Due

• מקלדת - Keyboard
• עכבר - Mouse

מחפשים משהו אחר?

בדקו את פירוט הספריות כדי לעבוד עם חומרה מסוימת.
נסו את התוכניות והספריות המתוחזקות ע"י הקהילה של Arduino.
Arduino משתמש בשפת תכנות C/C++ בתהליך הבניה מקושר (Linked) עם ספריות AVR Libc, כך שאפשר להשתמש בכל הפונקציות של הספריה. ראו מדריך למשתמש לפרטים נוספים.


עמוד זה הוא תרגום של Language Reference לפי רישיון Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0.
בעמוד נוספו קישורים למוצרים הרלוונטיים באתר.